标签：移动目标节点，安装于需要定位的人员、设备上。

读卡器（锚节点）：已知地理位置坐标节点，固定于巷道内已知地理位置处。完成无线测距，并将数据通过UART接口（串口TTL电平）发送给接口转换控制单元，接口转换控制单元按RS485通信协议将数据发给基站。

基站：数据采集、存贮、转发。

主要技术参数：

➢ 工作频率：4GHz±0.25GHz；                       ➢ 工作电流：

➢ 调制方式：PPM；                                       ● 标签：

➢ 发射功率：-50dBm～-30dBm；                          ➢  工作电流：≤180mA；

➢ 接收灵敏度：≤-95 dBm；                                    ➢  休眠电流：≤4uA；

➢ 通信速率： 850 Kbps；                                        ➢ 工作时间：≤2.6mS；

➢ 与锚节点距离：≥500m（半径，空旷无遮挡）；  ➢ 休眠时间：2S(可设置)；

➢ 测距精度：≤0.3米，特殊场景：≤0.1米。                  ● 锚节点：≤60mA；